智能自動導引車系統(tǒng)

中國機械總院機科發(fā)展科技股份有限公司開發(fā)設計的智能自動導引車系統(tǒng)（AGVS），導航方式多樣，有激光導航方式、電磁導引方式、磁點、磁帶導引方式等；結構形式多樣，包括貨叉式AGV、背馱式AGV、重載AGV、非接觸供電AGV等。
AGV系統(tǒng)在企業(yè)的自動化生產過程和計算機綜合生產系統(tǒng)（CIMS）中、尤其是在高度自動化的物流倉儲業(yè)、制造業(yè)、煙草、造紙、冶金、潔凈車間等特種行業(yè)中應用廣泛。

自動導引車（AGV）系統(tǒng)在工程機械產品生產中的應用     （2012年度國家智能制造裝備發(fā)展專項支持項目）		德國總理默克爾蒞臨參觀機科股份AGV展臺
貨叉式搬運輸送車		重載AGV自動搬運系統(tǒng)

八工位智能離心鑄造機

由中國機械總院鄭機所研發(fā)的八工位智能離心鑄造機實現了汽車缸套生產的自動化、智能化，與單工位汽缸套生產相比，提高了生產效率，降低了人為因素導致的廢品率。八工位智能離心鑄造機將氣缸套生產的整個生產流程分散在主體離心機周圍的不同工位，使整個生產流程在不同工位同時進行，大大提高了生產效率及生產自動化。通過更換不同的模具類型可實現單缸套毛坯件和一切二缸套毛坯件的生產，提高了生產的靈活性，可滿足不同型號氣缸套的高效生產。
目前，該產品已在福建匯華集團東南汽車缸套有限公司得到成功應用，取得了良好的使用效果。

自動檢測與分選設備

中國機械總院機科股份面向汽車零部件、油泵油嘴、內燃機、壓縮機、軸承、機床、液壓件及航空航天、兵器、電子等行業(yè)，根據客戶需求，提供各類高精度智能化檢測儀器、自動檢測與分選設備、自動檢測裝配生產線和產品質量監(jiān)測與管理網絡系統(tǒng)。
系列產品以智能化、柔性化、高精度、技術先進、穩(wěn)定可靠為特點，可根據客戶的不同需求和工件特點，通過采用不同檢測方式，例如接觸測量、非接觸激光測量以及機器視覺檢測等，實現各類零部件產品的幾何尺寸、壓力、扭矩、流量、密封、表面缺陷等的自動檢測與自動分選，提供適用于多類型企業(yè)的全面解決方案。
采用我院該類產品的企業(yè)主要有：無錫油泵油嘴研究所、無錫威孚集團、上海電裝、北京天緯、衡陽亞新科、加西貝拉壓縮機有限公司、黃石東貝壓縮機有限公司、戴卡公司、保定立中集團、華泰鋁輪轂有限公司、東風汽車車輪有限公司等。

汽車變速器差速器墊片自動檢測與選配		汽車輪轂自動檢測設備		共軌噴油器檢測裝配線

智能油氣管道內檢測系統(tǒng)與裝備

中國機械總院生產力中心研發(fā)的智能油氣管道內檢測系統(tǒng)及裝備是在線檢測在役管道變形及腐蝕缺陷的專有檢測設備，是實現管道安全監(jiān)測管控的關鍵裝備。該產品性能達到國際先進水平，獲得國家重點新產品以及2011年北京市科技進步一等獎。
目前已研制開發(fā)成功對直徑168 至1219 管徑系列化智能油氣管道內檢測設備、管道腐蝕檢測設備、管徑清管設備。檢測設備能夠對管道形態(tài)、缺陷、管件特征等進行準確判斷、測量與分析評價。該產品已應用到中油新老管線管道檢測，西氣東輸、西氣東輸二期、川氣東送、中緬管道驗收檢測、中油海外蘇丹工程，中國—中亞管道工程中，累計清管里程二十萬公里，檢測里程十六萬公里，檢測缺陷兩百萬處。

系列化長輸管道清管器		三維漏磁檢測器		獲北京市科技進步一等

大功率激光-電弧復合智能焊接裝備

激光-電弧復合熱源焊接技術是一種優(yōu)質高效且極具應用前景的先進焊接技術。中國機械總院哈焊院以工程化應用為目標，重點針對高強鋼、不銹鋼、鋁合金、鈦合金、異種金屬等高性能金屬材料的焊接特性及國家重大、重點工程需求，創(chuàng)新性地開發(fā)了一系列大功率固體激光-熔化極電弧復合熱源焊接新技術，成果具有國際先進水平。
經過多年推廣，初步形成了大功率固體激光-熔化極電弧復合熱源焊接委托加工及成套裝備集成的產業(yè)化，并建成了集科研開發(fā)、產品加工、國際交流、技術咨詢、人才培訓、設備集成、應用示范于一體的復合焊接示范及工程應用推廣基地，成果在煤炭機械、工程機械、軍工、軌道交通、汽車、石化、航空航天、造船等領域具有廣闊的應用前景。

   國內自行開發(fā)的第一套大功率固體激光-熔化極電弧復合焊接裝備

機器人專用噴涂設備

中國機械總院北自所從二十世紀七十年代初開始致力于工業(yè)機器人及其應用研究，應用各類機器人、自動供漆系統(tǒng)及配套工藝設備，承接機器人涂裝和涂膠工程、車身涂裝線、涂裝與環(huán)保設備及相關應用交鑰匙工程。廣泛應用于汽車、汽車零部件、光伏、工程機械、軍用、航空、航天等領域。

汽車內表面自動噴涂		軟仿行自動噴涂系統(tǒng)
風力發(fā)電葉片表面自動噴涂工作站		太陽能電池板自動涂膠工作站

機器人高壓水切割設備

中國機械總院北自所承接機器人高壓水切割項目及相關應用交鑰匙工程。可廣泛應用于汽車零部件等領域。典型客戶有蕪湖長鵬汽車零部件有限公司，海南華福汽車零部件制造有限公司，長春市順華汽車實業(yè)有限公司，天津博信汽車零部件有限公司等。

單/雙工位機器人高壓水切割工作站

汽車發(fā)動機及變速箱智能裝配系統(tǒng)

中國機械總院北自所充分發(fā)揮機-電-液-氣一體化綜合技術的優(yōu)勢，多年來先后為近20家國內汽車發(fā)動機、變速器生產廠商提供了先進可靠的汽車發(fā)動機、變速器總成柔性自動化裝配線、試驗設備及專用裝備。
在該領域廣泛采用柔性自動化輸送技術、擰緊技術、自動壓裝技術、測量技術、涂膠技術、試漏技術、現場總線分布式控制系統(tǒng)技術、生產監(jiān)控與生產管理網絡信息系統(tǒng)技術，向用戶提供了起點高，功能完備，可靠、實用的產品和設備，為提高汽車整車與零部件生產效率和產品質量提供了保證。

濰柴動力WP5/7系列發(fā)動機柔性智能裝配生產線（2012年度國家智能制造裝備發(fā)展專項支持項目）		汽車變速器智能裝配線		一汽大眾生產線

新能源汽車動力電池智能裝配生產線

中國機械總院北自所研制的新能源汽車動力電池智能裝配生產線，為新能源汽車動力電池生產企業(yè)解決了電池上料、檢測編組、激光焊接、螺栓擰緊、極耳沖切、極耳折彎、電池疊垛、充放電檢測等關鍵工序的最終驗證問題。生產線信息管理系統(tǒng)配合MES系統(tǒng)，實現了電池包的自動裝配、自動檢測、信息完整追溯等功能，為動力電池廠家的批量化生產、自動化裝配、一致性管理，提供了可靠的軟硬件保證。
該產線的主要客戶有珠海銀隆、北汽普萊德等新能源汽車生產企業(yè)。該成果獲得中關村“十百千工程”等重大項目支持，打破了傳統(tǒng)作業(yè)模式，為鋰電池生產企業(yè)節(jié)約人力，提高效率，規(guī)范工藝，為國內汽車企業(yè)樹立了標桿，帶動了企業(yè)的技術進步，提高了企業(yè)的核心競爭力，有力地推動了行業(yè)的進步。

柔性電路板多工位智能生產成套裝備

中國機械總院機科股份研發(fā)的柔性電路板多工位智能生產成套裝備可實現PSA 壓合、彎折、ET 檢測等工序的智能化，該成套裝備由自動上料機、多工位加工機及自動下料機組成，采用模塊式裝配設計，可根據生產產品和生產過程采取單元組合，一臺機器可以比手工操作節(jié)省4個人，生產效率大大提高。模塊式的設計理念，物流與信息流的完美配合，只要稍加組合，就可應用于其它生產過程中，贏得了柔板生產線上“變形金剛”的美譽。
多工位生產成套裝備系獨立研發(fā)，知識產權明晰。該設備是機、電、氣動、真空等技術的有機集成，填補了國內空白，在國內處于領先位置。該技術工藝及裝備已在蘇州市同仁等企業(yè)推廣應用。

全自動組合 （自動上料機＋多工位加工機＋PSA貼敷機＋AVI缺陷檢測機＋自動下料機）

                             EFM1110型多工位加工機

鋼卷包裝機器人成套技術與裝備

中國機械總院機科股份開發(fā)的包裝機器人成套裝備，已經系列化、模塊化，針對鋼鐵企業(yè)冷軋（熱軋）和有色金屬等行業(yè)的卷材、板材的現代化生產線，提供包裝機組、橫切機組及前后物流高度定制的完整解決方案，并為方案的實施提供全面的系統(tǒng)設計、生產制造和現場安裝調試服務。
包裝機器人成套裝備入口物流可由高速臺車、步進梁、傳卷車、搬運機等多種形式的地面或地下運輸設備喂料，出口物流可與棧道梁、傳卷車、步進梁等設備相銜接，實現成品的緩存，可確保不會因為天車不能及時吊運而造成生產停滯。設備結構緊湊可靠，投資少，運行成本低，自動化程度高，可以實現包裝材料的自動包裝，大大降低了操作人員的勞動強度，并可實現生產設備的實時監(jiān)控和生產信息的在線管理。包裝機組可適用的卷材規(guī)格范圍為：寬度700～2100mm,外徑800～2150mm，卷重2～20噸，能最大范圍地滿足用戶的生產需求。

開關、斷路器智能裝配及檢測生產線

中國機械總院北自所可根據客戶的要求，提供不同型號的開關、斷路器智能裝配及檢測生產線。生產線物流方式可根據要求定制為環(huán)形或者直線型，各裝配檢測工位按順序布置在輸送線的兩側。生產線采用模塊式設計理念，各工位采用獨立控制并都具有手動、自動工作方式，生產線創(chuàng)新亮點突出，物流方式、工作方式、傳送方式等均可根據用戶的需求進行個性化定制，為用戶提供高效、智能、靈活、安全的中高壓斷路器及開關柜自動檢測裝配集成裝備。

天水長城開關柜裝配檢測生產線		江蘇森源真空斷路器裝配測試生產線

智能鍛造生產線

中國機械總院機電所開發(fā)的全自動化鍛造生產線采用自主開發(fā)的多道次小變形曲軸鍛造工藝技術、長壽命模具技術與模具快換技術，基于工業(yè)機器人和同步運動控制技術的快速物流系統(tǒng)，以及基于總線系統(tǒng)的過程監(jiān)控和安全監(jiān)控控制系統(tǒng)。8000噸熱模鍛自動線實現了36秒生產一件曲軸鍛件的國內最高節(jié)拍生產的目標，使其在工藝技術、自動化技術、生產節(jié)拍等方面達到世界領先水平。
機電所具有萬噸以上曲軸、前軸生產線、軸類精密鍛造技術和裝備生產能力，曾為桂林福達重工鍛造有限公司提供14000 噸、12500 噸、8000 噸，6300 噸和兩條4000 噸六條熱模鍛生產線的工藝和自動化集成系統(tǒng)；為內蒙一機、一汽、一拖、三環(huán)集團等提供了萬噸以上曲軸、前軸生產線；為哈飛公司提供2500T 離合器式螺旋壓力機轎車曲軸鍛造和熱處理生產線。

蒂森克虜伯南京曲軸鍛造生產線		MP系列熱模鍛機械壓力機及全自動鍛造中心		汽車曲軸、前軸自動化鍛造生產線

智能焊接機器人工作站及生產線

中國機械總院哈焊院先后為工程機械、摩托車汽車、鐵路車輛、航天等行業(yè)完成了多套焊接機器人工作站及生產線。以采用焊接機器人完成優(yōu)質、高效的焊接工作為核心，集五十年來在焊接材料、焊接工藝和焊接裝備科研與生產等多方面的經驗和成果，結合哈焊所在應用焊接機器人領域所做的技術儲備以及機械、電氣、計算機方面的專業(yè)知識，為客戶提供從設備選型、設計、引進，到進一步的制造安裝，焊接工藝參數的確定，以及工作人員的培訓和設備長期維護等一系列的良好服務。
該技術及設備主要客戶有一汽大眾、齊齊哈爾客運列車制造廠、長春客運列車制造廠等。為寧夏天地奔牛實業(yè)集團有限公司實施的“大型刮板輸送機中部槽智能化焊接生產線” 是2012年度國家智能制造裝備發(fā)展專項支持項目。

焊接機器人工作站（三維龍門架+L型變位機）		敞車端墻焊接機器人生產線

金屬板材加工自動化生產線

機械總院集團北自所自行研發(fā)了一系列金屬板材加工成套技術及裝備，包括彩涂生產線、熱鍍鋅生產線、電鍍錫生產線、電鍍鉻生產線、熱軋/冷軋不銹鋼退火酸洗生產線、馬口鐵基板連續(xù)退火生產線、電解脫脂生產線、推拉式酸洗生產線、拉矯切邊生產線、鋁板清洗重卷生產線、鋁板DOS油涂層生產線、金屬板覆膜生產線等。

電鍍錫自動化生產線		電鍍鉻生產線自動化生產線
60萬噸熱軋不銹鋼退火酸洗自動化生產線		鋁板清洗機組自動化生產線

自動沖壓成形生產線

由中國機械總院浙江分院研究開發(fā)的自動化沖壓生產線，實現了產品從自動上料、沖壓成型、自動檢測、機器人下料碼垛等全過程自動沖壓成形生產。
該生產線的模具標準化程度高，并設置監(jiān)控顯示臺，可對生產線設備工作狀態(tài)進行實時監(jiān)控，便于數據記錄、儲存和管理。相比傳統(tǒng)單工位沖壓生產方式，生產節(jié)拍由原先的40秒/件，提高到20-30秒/件，年生產能力達70萬件；效率提高80%；產品拉伸合格率96%，產品優(yōu)良率由原先的68%提高到92%；生產人員由30人左右減少到5人。
該生產線各生產工序均實現自動化，具有自動化程度高、可靠性好等特點，能大幅度提高勞動生產力和產品質量，降低了勞動強度，為企業(yè)節(jié)約人工成本。

                            老板電器自動沖壓成形生產線

系列單雙向拉伸薄膜智能化生產線

經過近30年的技術積累和業(yè)務發(fā)展，中國機械總院北自所研制的系列單雙向拉伸薄膜生產線工藝技術日漸成熟，智能化水平不斷提高，生產線質量穩(wěn)定可靠。
目前生產線主要分三大類：雙向拉伸BOPP/PE生產線，雙向拉伸BOPET生產線，單向拉伸PP/PE生產線。該技術適用于不同速度、不同寬度、不同厚度、各種規(guī)格雙向拉伸聚丙烯薄膜（BOPP）、聚酯薄膜（BOPET）、尼龍薄膜（BOPA）、干法電池隔膜（BOPPG）、濕法電池隔膜（BOPE）、熱收縮膜（BOPETG）、微孔膜、光學膜等及單向電池隔膜生產線。
該類生產線廣泛應用于食品包裝，醫(yī)藥，絕緣材料，新能源材料等領域。目前已為用戶提供了40 多條雙向、單向拉伸薄膜生產線，得到了客戶的廣泛認可和一直好評，在設計、制造、安裝、調試以及電氣控制方面積累了豐富的經驗，處于國內領先地位。

                             拉伸塑料薄膜自動化生產線

筒子紗數字化自動染色成套裝備

由中國機械總院輕量化院協(xié)同山東康平納集團有限公司、魯泰紡織股份有限公司產學研聯合研制完成的筒子紗數字化自動染色成套技術與裝備項目創(chuàng)造了紡織印染行業(yè)產學研深度融合的成功模式，是我國紡織印染行業(yè)數字化、智能化制造的重大突破。
筒子紗數字化自動染色成套技術與裝備針對目前紡織印染行業(yè)存在用工密集生產效率低、染色質量穩(wěn)定性差、能耗高廢水排放量大三大影響行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的難題，通過染色工藝、裝備、系統(tǒng)三大創(chuàng)新，研制出適合于筒子紗數字化自動染色的工藝技術、數字化自動染色成套裝備及染色生產全流程的中央自動化控制系統(tǒng)，創(chuàng)建了筒子紗數字化自動高效染色生產線，建立起數字化染色車間，實現了筒子紗染色從手工機械化、單機自動化到全流程數字化、系統(tǒng)自動化的跨越，解決了脫水機紗籃桿的柔性連接與高精度定位、大跨距高精度無人化智能天車精準控制、壓紗鎖扣自動化等難題，標志著我國筒子紗自動染色成套技術設備及生產線達到國際領先水平。
該技術裝備獲2014年度國家科學技術進步一等獎、中國紡織工業(yè)科技一等獎、香港桑麻紡織科技一等獎、山東省人民政府節(jié)能獎等。開發(fā)的技術裝備已在魯泰紡織、孚日集團、山東康平納等30多家企業(yè)推廣應用，帶來了明顯的經濟與社會效益。

日產10噸的筒子紗自動化染色車間		筒子紗數字化自動染色成套裝備

智能物流簡介及項目案例：

中國機械總院北自所是我國最早研究和開發(fā)自動化物流技術的單位，是國家物流倉儲自動化技術的依托單位、國內著名的智能物流與倉儲系統(tǒng)集成商。擁有數十年自動控制技術研究與系統(tǒng)集成的優(yōu)勢，開發(fā)研制了多種先進的物流自動化設備和軟件管理系統(tǒng)，包括自動化立體倉庫、生產物流輸送系統(tǒng)、自動配送系統(tǒng)、機器人搬運碼垛系統(tǒng)、物流中心管理分揀系統(tǒng)、自動化立體冷庫等多種先進智能物流與倉儲自動化產品，處于國內領先地位。已成功完成500多個智能物流與倉儲系統(tǒng)工程項目，應用于制造、食品、制藥、化纖玻纖、石化、電力、煙草、 鐵路車輛、國防軍工、航空航天、材料、金融等多個行業(yè)。

智能工廠與智慧園區(qū)簡介及項目案例：

中國機械總院利用自身綜合技術優(yōu)勢，針對汽車裝備、變壓器/開關、齒輪等制造領域，自主研發(fā)了鑄造、鍛造、沖壓、裝配等數字化車間/工廠解決方案，為多家客戶實施的數字化車間/工廠建設項目獲得國家智能制造專項資金支持。

濰柴動力汽車發(fā)動機數字化生產車間： 2014年智能制造裝備發(fā)展專項項目，項目包含發(fā)動機機體、缸蓋數字化加工線、柔性化發(fā)動機裝配線；發(fā)動機生產過程的數據交互、質量數據采集系統(tǒng)；實現了WP10/12系列發(fā)動機任意順序混流柔性生產，主要性能參數和技術達到國際先進水平。

天水長城開關廠數字化工廠：針對中低壓開關行業(yè)，智能制造系統(tǒng)高度集成。項目包括開關柜和斷路器柔性制造生產線、自動化立體倉庫、制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）等。已具備“工業(yè)4.0”的雛形，達到國內領先水平。

福建匯華集團數字化鑄造車間：“年產1000萬只離心鑄造氣缸套數字化示范車間”是我院承擔的國家發(fā)改委2013年智能制造裝備發(fā)展專項項目，該車間已實現離心鑄造過程的數字化，通過轉運機器手、智能控制軟硬件系統(tǒng)、質量感知和決策系統(tǒng)、生產控制管理系統(tǒng)等，實現全車間生產過程智能化，倉庫管理智能化，物流配送智能化。

共享集團軌道交通關鍵零部件數字化鑄造工廠：項目采用鑄造工藝集成設計與仿真分析系統(tǒng)，建立全三維，覆蓋成形、熔化、精整等關鍵工序的數字化設計系統(tǒng)；應用智能化裝備或部件，實現關鍵作業(yè)、物流轉運的自動化；依托ERP、MES及鑄造行業(yè)特色管理系統(tǒng)等，融合企業(yè)經營管理思想，形成企業(yè)獨具特色的數字化管理系統(tǒng)，建立全面集成的數字化車間。

株洲機車轉向架智能制造車間：該項目是中車集團推進“中國制造2025”的關鍵項目之一，實現軌道車輛轉向架從傳統(tǒng)制造向智能制造的轉變。實現從生產訂單到產品產出的整個生產活動的智能化管控，優(yōu)化生產執(zhí)行過程中的事前計劃、事中控制和事后分析與反饋，縮短產品研發(fā)周期，降低生產成本，實現了個性化定制、服務性制造以及云制造的新業(yè)態(tài)、新模式。